Puedes utilizar gelatina (4 hojas) en vez de agar agar. La preparación será distinta. Primero habrá que poner las hojas de gelatina en remojo con agua fría. Luego poner todos los ingredientes en un cazo y llevar a ebullición (que hierva un minuto). Finalmente apartarlo del fuego y añadirle la gelatina. La gelatina tendrá que estar bien hidratada.
SI utilizas moldes que no son de silicona, para desmoldar la panna cotta, sumerge el molde en agua caliente y luego ayúdate con la punta del cuchillo para separarla del molde. Cuando esté bien separada vuélcala en el plato donde vayas a servirla.
Utiliza tu endulzante habitual en las proporciones que consideres.